Во-первых, перетаскиванием. Во-вторых, можно вызвать папку на редактирование (Enter) и выбрать новую родительскую папку в диалоге.
 
Обратите внимание, что потомок папки не может быть её родителем. Это проверяется при перетаскивании, а в диалоге редактирования сама папка и все вложенные папки просто не показываются в поле выбора родителя.