Нет, опыта удалённой разработки у меня нет. И Вашими молитвами - не будет.
Как это трудно - я знаю, ибо работаю программистом. и разобраться в чужом коде ой как не легко (хотя это зависит и от качества кода). И уж тем более написать продолжение. Ещё труднее принять (включить в проэкт) уже готовый кусок. Как минимум хочется переписать по своему.
НО!!!! Сформулировать требование о необходимости функции с некоторой функциональностью - можно. Другой вопрос, что это уже 70 процентов работы - осталось кодировать и тестировать (тоже та ещё заморочка, без полного кода).
Однако то о чём Вы говорите - тупик. Ибо другими словами Вы сказали - Это трудно, и поэтому нереально. Хотя программа и так в тупике.
 
"никогда не доделает" - уже начинается. Осталось подождать наступления никогда.
 
По поводу естественного отбора. Для меня СЕСТЬ в тестируемый автомобиль, и разогнатся в нём с места до хотя-бы 40 км/ч - это две большие разницы (хотя м.б и все три).