На андроиде родной формат БД - SQLite - он поддерживается "из коробки". Там, конечно, не Oracle, но с SQL она более-менее справляется.
И не нужны никакие библиотеки с XML-парсерами (а потом ещё отлавливать глюки совместимости в их реализации под разные платформы).